机械外壳设计报价_机械外壳设计报价明细表

发布时间：2023-03-17 07:46:53 作者：定制工业设计网 1

大家好！今天让小编来大家介绍下关于机械外壳设计报价_机械外壳设计报价明细表的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

文章目录列表:

1、长沙CAD工作室
2、5舵机机械臂的设计目的
3、产品设计跟机械设计有什么区别
4、比方说我要做一款打印机，电子部分已做好，现在要做机械部分（外壳，传动等），要学哪些知识才能设计出来

一、长沙CAD工作室

机械设计、传动机构设计、结构设计最强悍的设计公司：长沙基准工业产品设计有限公司。

二、5舵机机械臂的设计目的

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章生
学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑。
这里我跟大家交流的是选择什么样的舵机适合做机械臂关节
舵机现在有很多种，传统的PWM舵机和总线舵机，这里不建议使用PWM舵机，原因如下：
1、PWM是航模上使用的最多的一种角度转动模块，优点是瞬间能够完成角度变化，瞬间就要求爆发力好，堵转能广东会，不强调寿命和持续力（所以舵机的规格书里明确了是堵转扭矩而不是额定扭矩）。而机械臂是讲究过程与结果，即运动过程受力和最终到达的结果是否吻合。
2、精度差，PWM舵机只要求初始位置到目标位置的转动，哪怕执行的位置到目标位置有一定的误差，基本无碍。但作为机械臂的关节配件，精度要求就很高，这会影响到机械臂的末端应用。当然也有结构精度高的舵机。
3、PWM舵机基本是航模的控制方式，如果用它做机械臂，每个舵机需要连接到主板，发脉冲控制。线多复杂易出问题难排查。
4、寿命会是一个很难处理的问题。有人买了舵机后，刚开始调试很精确，很有力，到后面因负载时间长了，齿轮之间产生虚位，舵机电流增大，发热，消磁扭力变小，到后面基本上出现虚位增大，齿轮变形崩齿等情况。
小编在这里推荐总线舵机。总线舵机是舵机衍生出来的一种非应用于航模领域而更多的是应用于其他领域的一种另类舵机。国外有较好的有韩国的dynamixel，SBUS，国内总线舵机没几家研究的时间长，研究的精的，当然做的比较出色的也是有的。如深圳厂家飞特（FEETECH）舵机，他们家总线舵机研究也有八九个年头了，目前我设备上使用效果不错，为了能够回答全面，特意又学习了一下。下面我说下推荐他家总线舵机的几点原因:
1、总线舵机因使用的范围更广，对结构硬件要求很高，需要使用较强硬的外壳如CNC切割的铝金属，需要使用强度更高的金属齿如钢齿，需要有经验的结构工程师设计齿轮组合，确保同心度，转速比合理，除了结构硬件要求高之外，还有控制方面。
2、控制方面，总线舵机采用串口的形式发送指令，使舵机按照既定的速度目标位置执行工作。总线舵机可以串联控制，就是说一个舵机串一个舵机，最后接到控制板。每个舵机有分配ID，类似身份标识，只有接收到对应的ID号和指令，才会做出执行。如发送的是ID：1的指令，标识为ID:1的舵机才会响应并做出执行指令。当然总线舵机如果只是简单的接收指令并执行的话，就没有推荐的意义了。
3、总线舵机是具备闭环反馈功能的，其内置的控制板聚集了电压、速度、温度、位置、电流、负载的传感器。这些数据可以实时反馈给控制板做监测，当扭力超过设定的百分比或者输入的电压超过了多少V或者温度超过多少度或者电流超过多少A时，舵机将采取设定的方式停止运行或者卸力等待。所有的参数均可在上位机做出相应的设定。除此之外，舵机还可以对运行的角度，波特率，工作模式（如电机模式，连续旋转的）进行设置。
4、舵机还有一个非常关键的地方就是精度，再次强调。普通的舵机可能依然采用传统的电位器传感，采用1024步算法。电位器角度有限，目前电位器最大角度是320度，除去两端存在的不灵敏区，实际也只有300度。也就是300度分成1024步控制。精度仅为0.29，这还不算结构，虚位等因素产生的精度误差。而高端的舵机采用的磁编码的传感方式进行控制，可以360度控制，配合更强大的算法，可以实现360度4096步进行控制，精度提升至0.088。当然高端的选材也必定选用高端的结构件，全钢齿，铝金属外壳等等。这些组合能够让舵机提升很大的档次。从精度、扭力、声音、散热、运行顺畅度等各个层面上都有质的提升。
5、还没说完。为了能够成为适用性极强的总线舵机，还需要在运行效果，量产安装等环节做出说变。传统的运行效果是“W”型均速到达目标位置的，即发送脉冲后一直以一个恒定的速度到达目标位置，启动的瞬间就是一脚猛加油，而停止一瞬间也是一脚猛刹车。而加入了“加速度”功能后，舵机的运行效果就更加顺滑，犹如一辆带有无级变速的小轿车形式在高速上，缓慢加速后缓慢停止。丝毫看不出“机械”感。
6、在量产上，每款舵机在安装的时候总要考虑调试到一个角度后安装好舵盘，左右转动的角度才合理，防止过度造成齿轮堵转，电流升高等风险，但这样的效率是否慢又容易出错呢。而使用总线舵机中的“一键设定当前位置为中位”功能，根本不需要去调试到合理的角度。这种功能目前仅在磁编码的硬件基础上才能实现。就是360°广东会定任意角度，其左右都可以运行。
7、除了以上这些功能外，还有PDI参数调试，电机模式，多圈可控，上电自由模式等等这些功能也可能用到。PDI能够调节电机的刚柔系数，过冲系数和静态误差无偿，通俗来讲P系数就是让舵机运行的硬朗程度，越大越硬朗。D参数就是让舵机到达目标位置的一个状态，参数值越大，就有点类似汽车越早刹车，越小就可能出现超过所要刹车的位置。I参数就是执行的位置到目标位置有误差，通过调节I参数可减少或消除误差，但设定的值越大，也可能出现抖动。这就是有些舵机为什么在没有负载的情况下，舵机在那自己颤抖的其中一个因素。颤抖还有可能是齿轮误差出现间隙，可变电阻不良，电位器位置反馈有问题也会出现这种情况。
8、最后就是推荐国产的肯定是价格相比国外的更加优惠，更适合商业量产化。 Dynamixel X系列舵机一个2K以上。一个飞特FEETECH的 SM40BL也才六七百。价格相差了三四倍。效果上已经可以媲美了。

三、产品设计跟机械设计有什么区别

我是做机械设计的，由于公司小，从零件设计到钣金及产品外壳都是我一人做，产品做好了，使用没问题，可就是缺少艺术性，客户的反映就是外观不漂亮，与国外的一比，一看就感觉矮了半截。机械设计是很理性化，而工业设计除了一部份的理性设计外，还有情感化的设计。机械设计主要负责内部结构、零件，工业设计主要负责外部结构，工设有艺术生也有理科生，机械设计必须是纯理科生~
就我看到的来说，工设主要方向是产品设计，主流是生活用电类产品（如果能去设计汽车就更好了~）

四、比方说我要做一款打印机，电子部分已做好，现在要做机械部分（外壳，传动等），要学哪些知识才能设计出来

这个我不会，但是我想你如果先仿造别人的做出能用，再改比较好

以上就是小编对于机械外壳设计报价_机械外壳设计报价明细表问题和相关问题的解答了，机械外壳设计报价_机械外壳设计报价明细表的问题希望对你有用！