当今社会是一个机械化生产的时代，智能电动扳手广泛应用于各行各业。控制系统的设计可以提高电动扳手的工作效率，操作非常简单，工具的性能大大提高。

扭矩控制电动扳手在钢结构工程中应用广泛。与传统扳手相比，它具有操作非常方便的功能。在螺栓装配过程中，为了保证螺栓连接的可靠性，需要合理控制螺栓连接的预紧力。与传统的气动扳手相比，可控扭矩电动扳手的出现解决了速度快、冲击力大、扭矩不稳定的问题，可以很好的控制螺栓扭矩。

1.可控扭矩电动扳手的结构

电动扳手由控制系统、步进电机和扳手工作头组成。按下扳手操作按钮后，电机带动行星齿轮机构的中心轮转动，扭矩通过拉杆传递给低速行星齿轮机构的中心轮。低速行星齿轮机构的齿圈与拉杆之间的扭矩关系确定后，监测传感器的扭矩值可用于测量扳手头的扭矩。该装置非常可靠，在一定范围内具有很高的灵敏度。以上特点使其成为钢结构相关工程中的第一款电动工具。

2.可控扭矩电动扳手的设计

考虑到电动扳手是手动操作，在重量和体积上肯定是要花时间的。因此，我们选择体积小、转矩和速度容易控制的步进电机作为动力装置。减速器采用行星齿轮，结构紧凑，传递力大。为了提高步进电机的工作效率，分别设置了两种不同的工作顺序，即提高步进电机的工作速度和工作效率。在螺栓拧紧的初始阶段，当螺母在螺栓上转动时，只控制螺杆的摩擦阻力矩。所需的拧紧力矩相对较小，但工业产品的外观可以设计成快速拧紧。在螺栓拧紧过程中，螺母和接头装配后的装配扭矩会增大，因此需要加大扳手的拧紧扭矩来达到低速拧紧的目的。