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伺服放大器外壳设计_伺服放大器外壳设计方案

发布时间:2023-03-20 20:35:31 作者:定制工业设计网 1

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伺服放大器外壳设计_伺服放大器外壳设计方案

一、FANUC放大器和伺服驱动器一样吗?

是的。指的是同一个东东,有的叫伺服放大器,有的叫伺服驱动器,有的叫伺服控制器。

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二、伺服放大器的工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,

伺服驱动器(图1)

可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

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三、为什么日本的数控系统,必须要配备一个大大的变压器,而有些其他国家的数控机床是不需要的?

日本FANUC数控系统的主轴伺服放大器,伺服放大器,使用的是三相AC200----240V的电源,而我国的动力电是三相AC380V ,所以必须安装一个三相380伏变为三相220伏的伺服变压器。
西门子的数控系统的伺服是三相AC380V ,所以就不用伺服变压器了。
这样设计,是不是浪费资源?因为日本是三相220 V,没办法愿意用人家的数控了就得这样了,三相220 V也有好处,对伺服里的元器件耐压相对380伏来说要求低。
每台设备加一个大大的变压器,而且是N个变压器,是不是很浪费电?是费电的,但是你不加变压器就不能用数控机床,就是这样。再说变压器的效率也是很高的,质量好的变压器效率可达90%。只不过有伺服变压器增加了成本。

四、伺服驱动器怎样控制伺服电机的?希望用通俗易懂的句子说明

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器内部电路主要有驱动回路和控制回路。
驱动回路的核心是功率驱动单元,其原理是:首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。再通过三相正弦PWM电压型逆变器转化为频率可控的交流电流,来驱动三相永磁式同步电机。 功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。这里,三相正弦PWM电压型逆变器的频率受控制元件的控制 。这些,普遍采用以 智能功率模块(IPM)为核心设计的 驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
控制回路:目前主流的伺服驱动器的控制单元均采用 数字信号处理器(DSP)作为控制核心。可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。

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