大家好！今天让小编来大家介绍下关于轮式机器人的外壳设计理念_轮式机器人的外壳设计理念有哪些的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

文章目录列表:

• 1、机器人至少需要几个轮子才能走动
• 2、机器人的种类有那些？它们有什么作用？
• 3、工业机器人的机身设计应考虑三要素
• 4、轮式机器人是什么

一、机器人至少需要几个轮子才能走动

至少需要两个轮子。根据查询相关资料，人类目前研制出来的有四腿、六腿的机器人，甚至以轮代腿，是轮式的机器人。轮式机器人结构简单，容广东会造，但灵活性较差。目前机器人学界的目标，是不断减少机器人的腿脚数。现在，已研制出功能简单的双足机器人。

二、机器人的种类有那些？它们有什么作用？

从根本上说分为仿人机器人，轮式机器人，爬行或者蠕动机器人，机械臂。
机械臂不用说了，就是有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。
轮式机器人由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人，月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索。
爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间，目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室，但是极少形成产品。
仿人机器人用两足行走，平衡性理论非常复杂，但是适应地形的能力也会最强。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。目前主要是处于理论探讨方案，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp（零点力臂）判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现，但是基本上只能完成行走等最简单的动作，最近几年内远远不能达到工作需要。

三、工业机器人的机身设计应考虑三要素

钢度和稳定性、运动修理、结构。

四、轮式机器人是什么

这款机器人不仅聪明，而且非常实用——扁平头顶上可以放东西，比如食物、饮料和遥控器。当然，它确实不能拾起这些物品，而是必须让人放在上面，它让人距离不用从沙发起身拿东西的日子可是越来越近了

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