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机器人小车外壳设计加工_机器人小车外壳设计加工视频

发布时间:2023-03-21 19:29:34 作者:定制工业设计网 1

   大家好!今天让小编来大家介绍下关于机器人小车外壳设计加工_机器人小车外壳设计加工视频的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。

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机器人小车外壳设计加工_机器人小车外壳设计加工视频

一、协作机器人与传统机器人有何区别

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一
 1.传统机器人部署成本高
其实相对来讲,工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人,根据负载能力不同,售价区间在¥10w~¥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年,作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。
传统机器人贵在其部署(将机器人安装到工厂并正常运行)成本上,原因有两个:目前的工业机器人主要负责工厂广东会复性的工作,这依赖于其非常高的重复定位精度(重复到达空间某些固定位置的能力,一般机器人可以做到0.02mm以下),以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点,除了机器人本身的设计要求之外,还需要待加工的产品放在固定的位置,以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲,在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源,占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。机器人的使用难度较高,只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作,普广东会户很少具备这样的能力。
将之前以工人操作为主的流水线,变为由机器广东会自动化设备为主的生产线,是一个系统工程,绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力,因此就需要一个第三方的角色来完成这部分工作,这个第三方即系统集成商,来根据客户现场的实际情况,来完成机器人的最终部署。
系统集成商的工作至少包括:生产线的自动化改造方案(流程、设备布局、人员配置等)机器人外围支持设备的设计、制造、安装。符合工艺要求的机器人编程、调试。客户技术团队的培训。以及后续的售后维护工作。
根据很多业内机构和前辈统计的数字,整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的广东会扩军,竞争越来越激烈,整体价格有所下滑,但也基本在2~3倍。
以常见的弧焊工作站为例,采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之间,但是经过系统集成商这一层之后,整体报价不会低于30w,个别夸张的甚至能报到100w。在工资相对较高的长三角和珠三角地区,一名熟练焊工的工资大概在5k~7k,1台机器人代替1~2名工人,ROI不会少于2年,很多中小企业主对机器人会选择犹豫和观望。
如果使用机器人的机器人比较多,则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造,甚至重新建设,不仅需要巨大的投资,可能还涉及到停产改造,这也是很多工厂迟迟不上机器人的原因之一。
除此之外,因为每一条生产线上的大部分设备(末端工具、非标机械、控制流程等)都是针对特定的产品设计的,如果涉及到中途变更生产需求,很大概率上之前的生产线无法直接满足新产品生产的需求,这就涉及到机器人系统的重新设计和部署,这部分的工作量有时会接近首次部署。
简而言之,单独的机器人无法直接用于工厂的生产线上,还需要很多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高柔性、高灵活性的设备,但整个生产线不是,一旦涉及生产线变动,费用很高。
2.传统机器人无法满足中小企业需求
中小企业是目前机器人广东会市场的主要客户,目前传统的工业机器人无法很好的满足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。
大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式,以生产过程的分解、流水线组装、标准化零部件、大批量生产和机械式重复劳动等为主要特征。
有能力进行大规模生成的企业,对机器人系统高额的部署费用相对不敏感,因为在产品定型之后,在足够长的时间内生产线可以不做大的变动,机器人基本不需要重新编程或者重新部署,可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点,实现投资价值最大化。
汽车行业是大规模生产的典型代表,世界上第一台工业机器人也部署在广东会汽车的工厂中,负责冲压零件的搬运工作。到今天,汽车行业仍然占据了全球机器人出货量的40%以上:
一款新车从发布到退出市场,一般会经历3~6年时间。这期间,即使有改款,也只是对外观、内饰进行微调,这些变动一般不会影响到机器人的工作(车身焊接、喷漆、主要零部件搬运),因此在机器人的整个生命周期基本上不需要对已经完成的生产线进行改动或者对机器人进行重新部署,只需要正常的维护即可,发挥了机器人的优点,避开了它的缺点。
而中小企业则不一样,它们的产品一般以小批量,定制化,短周期为特征,没有太多的资金对生产线进行大规模改造,并且对产品的ROI更为敏感。
这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法,而这些,传统机器人很难满足。
此外,在某些机器人应用的广东会行业中,即使是大企业也面临与中小企业同样的问题,3C产业是这个方面的典型代表。
3C市场中如手机、平板、可穿戴设备等主流产品的更新换代速度非常快,基本上生命周期只有1~2年,短的甚至只有几个月。如果采用传统机器人方案,投入大量资源,耗费数月建设的生产线可能连成本的零头还没收回,所生产的产品就该退市了。而如果对生产线再进行改造,又要投入巨大的资源,这是不可接受的。
除了资金投入,3C行业很多时候更关心时间,常见机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等,但3C产品无法在每一次换代都等待这么久。那边苹果说“下个月开始生产iPhone7的外壳”,你这边说“先等我1个月把生产线改造一下”,显然是不现实的,这些情况下还是人靠谱,培训3天,立马上岗。
3.无法满足广东会的协作市场需求
工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范,但是由于历史和技术原因,与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点,因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑,一般都要使用围栏把机器广东会人员进行隔离。
幸好对于大部分之前机器人所从事的工作来讲,并不需要人的参与,机器人可以独立完成。
但是人力成本的上升,很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案,例如之前提到的3C行业,还有医药、食品、物流等行业。
这些广东会行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案,那怎么办?
机器人不行的,人来补充嘛,我们搞人机结合。
由人类负责对柔性,触觉,灵活性要求比较高的工序,机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。
比如组装键盘,可以由机器人把键帽放置到位,人来进行卡扣的工作;再比如组装手机/电脑,机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置,人来负责排线安装,卡扣,拧螺丝的工作。
但是如果二者要合作,中间还要隔一个栅栏就太不方便了,广东会机器人之间要进行交互,还要先通过安全门,整体效率还不如单独使用人来得高。这个时候就需要一些额外的技术来保证机器人与人类可以安全的在同一个区域工作,而不需要栅栏这样碍事的东西挡在中间,即要求机器人具有安全协作的特性。
各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术,例如ABB的SafeMove,Fanuc的DCS,KUKA的KUKA.safe,但其安全功能本身还比较初级,例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止,仍然不算是完整的协作安全技术。
协作机器人的起源
为了准确定义协作机器人,先看两个名词。协作区域指机器广东会人类可以同时工作的区域,协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。
前面已经说过,中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群,而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。
在2005年,开始于2005年,由EUFP6项目资助,参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等,其目的是寻找防止劳动力离岸(offshore)输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是,如果通过机器人技术增强SMEs的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内)。因此,协作机器人(co-bots)最初的市场就是中小企业(SMEs)。
同年Esben.stergaard,KasperSt.y和KristianKassow在南丹麦大学一起做研究时创办了UniversalRobot,现在的CEOEsben.stergaard当时是南丹麦大学的助理教授,三个人发现了中小企业对机器人的新需求(也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关),并在2009年推出了第一款协作机器人UR5。
在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的,UR5是第一个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。
之后不久(2008)年,Rodney Brooks创办了Rethink,其最初的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率,降低成本,减少离岸外包。最初推出的双臂Baxter并不是很成功,慢慢开始落后于UR,去年秋天推出了新款的单臂Sawyer机器人,市场接受度如何还有待观察。
在UR和Rethink之后,成长出一大批新创立的协作机器人公司,市场上的协作产品也越来越多,协作机器人的概念开始慢慢被大家所认识和接受。
协作机器人与传统机器人有什么不同?
本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同,只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品,在协作机器人发展初期,很多都是从传统机器人的基础上改造的。
如果非要找不同,第一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样,这个前面已经解释过,不再赘述。
第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。
讲了这么多全是说优点,既然协作机器人这么好,那是不是可以取代传统机器人了?
当然不是,协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用;
借用Rethink Baxter的一句宣传语,协作机器人的目标应用场合可以概括为:协作机器人最终将变成一个过渡概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。本质安全应该是理想机器人的必备且基础的特征。就像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而统称为电视,不再区分功能机和智能机而统称为手机,未来所有的机器人也将不再区分协作与非协作,而统称为机器人。

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二、数控,机械专业类的毕业设计?

jx206冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究
jx207冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3
jx208冷轧机
jx209立式组合机床液压系统
jx210组合机床设计
jx211机电产品国际招标投标实施办法
jx212机械手控制设计
jx213电机机座钻孔组合机床设计
jx214锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
jx215MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
jx216CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
jx217-27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析
jx218_6136车床数控改造
jx219_BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计
jx220_A6140车床尾座体工艺工装设计
jx221XY-4岩心钻机升降机的设计
jx222ZL05微型轮式装载机总体设计
jx223ZL15型轮式装载机
jx223广东会CAD
jx224三坐标数控磨床设计
jx225五金模具毕业设计盖冒垫片设计说明书.doc
jx226冲击回转钻进技术
jx227单线画线机
jx228工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
jx229工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计
jx230工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计
jx231带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计
jx232微型轴承外表面缺陷自动检测线设计
jx233手机翻盖注射模的设计
jx234挖掘装载机工作装置结构设计
jx235模具-弯管接头塑料模设计
jx236滚针轴承自动装针机设计
jx237瓶塞注塑模
jx238织机导板零件数控加工工艺与工装设计
jx239设计-MQ100 门式起重机总体
jx240设计-插秧机系统设计
jx241设计-旋转门的设计
jx242设计-电脑主板回焊炉及控制系统设计
jx243车床数控改造
jx244CA6140车床主轴箱的设计
jx245DTⅡ型固定式带式输送机的设计
jx246JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计
jx247PLC在高楼供水系统中的应用
jx248Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
jx249乘客电梯的PLC控制
jx250全自动洗衣机控制系统的设计
jx251减速器的整体设计
jx252压燃式发动机油管残留测量装置设计
jx253同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
jx254基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计
jx255基于普通机床的后托架及夹具设计开发
jx256环面蜗轮蜗杆减速器
jx257生产线上运输升降机的自动化设计
jx258电动自行车调速系统的设计
jx259知识竞赛抢答器PLC设计
jx260空气压缩机V带校核和噪声处理
jx261组合机床主轴箱及夹具设计
jx262膜片式离合器的设计
jx263设计-CG2-150型仿型切割机
jx264设计-ZL15型轮式装载机
jx265设计-搅拌器的设计
jx266设计-精密播种机
jx267设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计
jx268设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
jx269车床变速箱中拔叉及专用夹具设计
jx114300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
mj001加热缸体注塑模设计
mj002数控技术和装备发展趋势及对策
mj003双齿减速器设计
mj004塑料模mj004
mj005基于003CG2-150型仿型切割机
mj006双齿减速器设计
mj007塑料模具设计
mj007型卧式车床的修理与实现
mj008机床系统设计
mj009机械手控制设计
mj010轴加工工艺设计和加工程序编制
mj011微型电动机转子冲孔落料模的加工
mj012含油污热解炉机电系统设计
mj013 118面板注射模设计
mj014直动型弧面凸轮机械手的设计
mj015多功能文具盒上盖注塑模设计
mj016注射器盖毕业设计全部
mj017塑料碗注射模设计
mj018注射机模具
mj019基于118面板注射模设计
mj020冲压模系统设计(金属)
mj021含油污热解炉机电系统设计
mj022减速器的工艺设计
mj023接机平台、苗木输送系统的设计及总装图
mj024康复机器人的系统设计
mj025数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计
mj026塑料模具设计
mj027我国数控机床的现状和发展趋势
mj028虚拟建模对于机械产品设计研究。
mj029直动型弧面凸轮机械手的设计
mj030现在的工艺设计
mj031基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计
mj032半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(夹具设计)
mj033垂直多关节机器人臂部和手部设计
mj034粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计
mj035仿人型机器人总体及臂手部结构设计
mj036基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真
mj037基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计
mj038基于广东会的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计
mj039基于广东会的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计
mj040基于广东会的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计
mj041基于广东会的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计
mj042XX包装机总体设计及计量装置设计
mj043空心铆钉机总体及送料系统设计
mj044铝壳体压铸模具设计
mj045气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计
mj046水平多关节机器人总体及腰臂部设计
mj047塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工
mj048台灯罩模具设计及其型腔仿真加工
mj049基于BSG2213宽带砂光机
mj050基于1G-100型水旱两用旋耕机设计
mj051基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨
mj052车床的大修理
mj053机械手控制设计
mj054基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计
mj055型卧式车床的修理与实现
+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程
+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计
+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具
+工艺-壳体的工艺与工装的设计
+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具
+机电一体化-PLC控制电梯
+机电一体化-T6113电气控制系统的设计
+机电一体化-连杆平行度测量仪
+模具-五金-冲大小垫圈复合模
+模具-五金-盖冒垫片
+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计
+模具-注塑-PDA模具设计
+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程
+模具-注塑-底座注塑模
+设计-NK型凝汽式广东会机调节系统的设计
+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)
1具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次
001双齿减速器设计
002塑料模具设计
003CG2-150型仿型切割机
004E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计
5-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计
5-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计
8具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计
36+模具-注塑-普通开关按钮模具设计
37+模具-注塑-软管接头模具设计
38+模具-注塑-手机充电器的模具设计
39+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计
41+模具-注塑-塑料架注射模具设计
43+模具-注塑-斜齿轮注射模
支架零件图设计
斜联结管数控加工和工艺
01卧式钢筋切断机的设计
09SF500100打散分级机总体及机架设计
11YQP36预加水盘式成球机设计
015盒形件落料拉深模设计
18设计-插秧机系统设计
19-工程钻机 的 设 计
21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
23设计-精密播种机
26手机外壳造型及设计步骤文档
27轴类零件机械加工工艺规程设计
34 生产线上运输升降机的自动化设计
37 双铰接剪叉式液压升降台的设计
41 多用途气动机器人结构设计
46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
55 模具-冰箱调温按钮塑模设计
56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析
65 膜片式离合器的设计
68 减速器的整体设计
108放音机机壳注射模设计
111气门摇臂轴支座
300×400数控激光切割机XY工作台部
C616型普通车床改造为经济型数控车床
CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计
CA6140杠杆加工工艺
FXS80双出风口笼形转子选粉机
JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计
JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)
JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计
MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计
PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计
R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手
X5020B立式升降台铣床拨叉壳体
XK5040数控立式铣床及控制系统设计
XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
Y32-1000四柱压机液压系统设计
Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工
Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计
拨叉零件工艺分析及加工
叉杆零件
柴油机连杆的加工工艺
齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
出租车计价器系统的设计
3L-108空气压缩机曲轴零件
6层框架住宅毕业设计结构计算书
20米T梁毕业设计
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)
SF500100打散分级机回转部分及传动设计
SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨
SF500100打散分级机总体及机架设计
X700涡旋式选粉机
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(夹具设计)
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)
毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图
柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
传动齿轮工艺设计
带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计
单拐曲轴机械加工工艺
低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计
端面齿盘的设计与加工
惰轮轴工艺设计和工装设计
二级直齿轮减速器设
法兰零件夹具设计1
分离爪工艺规程和工艺装备设计
杠杆工艺和工装设计
杠杆设计
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计
高速数字多功能土槽试验台车的设计
管套压装专机
过桥齿轮轴机械加工工艺规程
后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计
环面蜗轮蜗杆减速器
活塞的机械加工工艺,典型夹具及其CAD设计
货车底盘布置设计
机械手的设计
机座工艺设计与工装设计
基于普通机床的后托架及夹具的设计开发
减速箱体工艺设计与工装设计
渐开线涡轮数控工艺及加工
金属切削加工车间设备布局与管理
颗粒状糖果包装机设计
可调速钢筋弯曲机的设计
连杆零件加工工艺
滤油器支架模具设计
螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计
螺旋千斤顶设计
内循环式烘干机总体及卸料装置设计
平面关节型机械手设计
汽车半轴
青饲料切割机
设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备
设计-AWC机架现场扩孔机设计
设计-搅拌器的设计
设计一用于带式运输机上的传动及减速装置
生产线上运输升降机的自动化设计
十字接头零件分析
输出轴工艺与工装设计
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
数控机床自动夹持搬运装置
水闸的设计
套筒机械加工工艺规程制订
同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
推动架”零件的机械加工工艺及
椭圆盖板的宏程序编程与自动编程
万能外圆磨床液压传动系统设计
锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图
型星齿轮的注塑模设计
宣化某毛纺厂废水处广东会程工艺设计
压燃式发动机油管残留测量装置设计
一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造)
知识竞赛抢答器PLC设计
制冷专业毕业设计(家用空调)
轴向柱塞泵设计
总泵缸体加工
组合机床主轴箱及夹具设计
组合件数控车工艺与编程
组合铣床的总体设计和主轴箱设计
钻法兰四孔夹具
45+模具-注塑-旋纽模具的设计
46+模具-注塑-牙签合盖注射模设计
47+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计
50+设计-200米液压钻机变速箱的设计
51+设计-“包装机对切部件”设计
52+设计-C618数控车床的主传动系统设计
54+设计-CG2-150型仿型切割机
55+设计-DTⅡ型皮带机设计
56+设计-GBW92外圆滚压装置设计
58+设计-PLC控制机械手设计
59+设计-SPT120推料装置
61+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计
62+设计-YZJ压装机整机液压系统设计
63+设计-板材送进夹钳装置
64+设计-棒料切割机
65+设计-播种机设计
66+设计-铲平机的设计
67+设计-车载装置升降系统的开发
68+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计
69+设计-大型制药厂热电冷三联供
70+设计-大型轴齿轮专用机床设计
71+设计-大直径桩基础工程成孔钻具
72+设计-带式输送机自动张紧装置设计
73+设计-单级圆柱齿轮减速器
74+设计-地下升降式自动化立体车库
75+设计-电液比例阀设计
76+设计-钉磨机床设计
78+设计-隔水管横焊缝自动对中装置
79+设计-隔振系统实验台总体方案设计
82+设计-绞肉机的设计
83+设计-经济型的数控改造
BA金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计
B设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计
E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计
E计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计
电动阀门装置及数控加工工艺的设计
定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计
盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
活塞的机械加工工艺设计及夹具设计
计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统
加热缸体注塑模设计
盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计
式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订
体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计
消防环保:
摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
引部机壳的加工工艺规程及数控编程
载机工作装置的实体建模及运动仿真
轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计
自动上料机机架部件设计及性能试验
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加我 你懂的

机器人小车外壳设计加工_机器人小车外壳设计加工视频

三、最近要设计一个机器人可移动小车,不知道选什么样的电机和减速器合适。请高人指点一下,谢啦!

许多电机和减速器都能实现你的运动
但是要在功率满足的情况下选经济的
还要考虑到你安装电机和减速机的空间大小和安装方法
还有传动方式
你可以根据自己的情况选择 没有说一定要用那个的 只要满足你的要求就行

四、蓝牙智能遥控小车毕业设计论文

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